~~NOCACHE~~
  %0 Conference Proceedings
  %F santos11uso
  %A Graciano Santos, Vinicius
  %A Chaimowicz, Luiz
  %T Uso de Hierarquias no Controle de Enxames Robóticos
  %B X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11)
  %P 557-562
  %U http://www.sbai2011.ufsj.edu.br
  %D 2011