Luciano Cunha de Araújo Pimenta, Juliano S. Corrêa, Marcelo Borghetti Soares, Guilherme Augusto Silva Pereira, Renato Cardoso Mesquita, Mario Fernando Montenegro Campos. Utilização de Funções Harmônicas na Coleta de Dados em Redes de Sensores sem Fio por Robôs Móveis. In Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA'06), Pages 1405-1410, 2006.
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