~~NOCACHE~~
  %0 Conference Proceedings
  %F pereira03framework
  %A Augusto Silva Pereira, Guilherme
  %A Kumar, Vijay
  %A Campos, Mario Fernando Montenegro
  %T A framework for motion planning of cooperative mobile robots
  %B Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'03)
  %P 846-851
  %C Bauru, SP
  %U pereira03framework.pdf
  %8 September
  %D 2003