Guilherme Augusto Silva Pereira, Vijay Kumar, Mario Fernando Montenegro Campos. A framework for motion planning of cooperative mobile robots. In Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'03), Pages 846-851, Bauru, SP, September 2003.
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Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Kumar, Vijay and Campos, Mario Fernando Montenegro},
Title = {A framework for motion planning of cooperative mobile robots},
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