Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos, Luis Antônio Aguirre. Modelo Dinâmico para Predição da Posição e Orientação Micro-Robôs Móveis Observados por Visão. In Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'00), Florianópolis, SC, 2000.
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