~~NOCACHE~~
  %0 Conference Proceedings
  %F macharet09localizacao
  %A Guimarães Macharet, Douglas
  %A Alves Neto, Armando
  %A Costa da Silva Campos, Víctor
  %A Campos, Mario Fernando Montenegro
  %T Localização de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares
  %B IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'09)
  %C Brasília, Brazil
  %D 2009