~~NOCACHE~~
  @MasterThesis{resende06desenvolvimento,
    Author = {Maíra Resende, Raoni},
    Title = {Desenvolvimento de uma Interface Humano-Robô Utilizando Visão Computacional e Sistemas a Eventos Discretos},
    School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
    Year = {2006}
  }