~~NOCACHE~~
  @InProceedings{soares07arcabouco,
    Author = {Borghetti Soares, Marcelo and da Camara Neto, Vilar Fiuza and Abreu Dutra, Dimas and Costa da Silva Campos, Víctor and Campos, Mario Fernando Montenegro},
    Title = {Um arcabouço para utilização de robôs móveis na coleta eficiente de dados em redes de sensores sem fio},
    BookTitle = {Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'07)},
    Year = {2007}
  }
  
  @InProceedings{soares07hybrid,
    Author = {Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro and Abreu Dutra, Dimas and Costa da Silva Campos, Víctor and Augusto Silva Pereira, Guilherme},
    Title = {Hybrid mobile robot navigational strategy for efficient data collection in sparsely deployed sensor networks},
    BookTitle = {Intelligent Robots and Systems, 2007. IROS 2007. IEEE/RSJ International Conference on},
    Pages = {2833--2838},
    Year = {2007}
  }
  
  @InProceedings{pimenta06utilizacao,
    Author = {Cunha de Araújo Pimenta, Luciano and S. Corrêa, Juliano and Borghetti Soares, Marcelo and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Cardoso Mesquita, Renato and Campos, Mario Fernando Montenegro},
    Title = {Utilização de Funções Harmônicas na Coleta de Dados em Redes de Sensores sem Fio por Robôs Móveis},
    BookTitle = {Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA'06)},
    Pages = {1405--1410},
    Year = {2006}
  }
  
  @MasterThesis{soares04extracao,
    Author = {Borghetti Soares, Marcelo},
    Title = {Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis},
    School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
    Year = {2004}
  }
  
  @InProceedings{soares04planejamento,
    Author = {Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Robson Mateus, Geraldo},
    Title = {Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio},
    BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
    Address = {Gramado, RS},
    Month = {September},
    Year = {2004}
  }
  
  @InProceedings{pereira04potential,
    Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro},
    Title = {A potential field approach for collecting data from sensor networks using mobile robots},
    BookTitle = {Proceedings of the IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)},
    Address = {Sendai, Japan},
    Month = {},
    Year = {2004}
  }