~~NOCACHE~~
  @MasterThesis{andrade03sistema,
    Author = {Claudio Gill Andrade, Luiz},
    Title = {Sistema de Apoio à Navegação Noturna em Ambientes Semi-Estruturados Baseado em Visão},
    School = {Universidade Federal de Minas Gerais},
    Year = {2003}
  }