~~NOCACHE~~
  @InProceedings{barros04mapeamento,
    Author = {de Barros, Wagner Ferreira and B. Albuquerque, Márcio and P. F. Diniz, João and C. Vale, Amanda and Carceroni, Rodrigo Lima and Campos, Mario Fernando Montenegro},
    Title = {Mapeamento De Ambientes Tridimensionais Com Um Robô Móvel},
    BookTitle = {Congresso Brasileiro de Automática},
    Year = {2004}
  }