~~NOCACHE~~
  @InProceedings{soares04planejamento,
    Author = {Borghetti Soares, Marcelo and Campos, Mario Fernando Montenegro and Augusto Silva Pereira, Guilherme and Robson Mateus, Geraldo},
    Title = {Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio},
    BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
    Address = {Gramado, RS},
    Month = {September},
    Year = {2004}
  }