~~NOCACHE~~
  @InProceedings{pereira04desenvolvimento,
    Author = {Augusto Silva Pereira, Guilherme and Borges Torres, Fernanda and Campos, Mario Fernando Montenegro},
    Title = {Desenvolvimento de robôs holonômicos de baixo custo para o estudo de robótica móvel},
    BookTitle = {Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'04)},
    Address = {Gramado, RS},
    Month = {September},
    Year = {2004}
  }