~~NOCACHE~~

Publicações de Bruno Santos Pimentel

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Conferências

  1. Bruno Santos Pimentel, Lucas Neder Issa, Antônio Alfredo Loureiro, Linnyer Beatrys Ruiz. Posicionamento automático da estação base de uma rede de sensores sem fio baseado em funções potenciais de energia. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'05), 2005. (detalhes) pdf
  2. Bruno Santos Pimentel, Mario Fernando Montenegro Campos. Cooperative Communication in Ad Hoc Networked Mobile Robots. In Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003. (detalhes) pdf
  3. Bruno Santos Pimentel, Mario Fernando Montenegro Campos, Andréa Iabrudi Tavares. Communication Issues in Networked Exploration Robots. In Anais do VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'03), 2003. (detalhes) pdf
  4. Bruno Santos Pimentel, Mario Fernando Montenegro Campos. Multi-robot exploration with limited-range communication. In Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA'02), 2002. (detalhes) pdf
  5. Bruno Santos Pimentel, Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos. On the development of Cooperative Behavior-Based Mobile Manipulators. In Proceedings of the First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS'02), Pages 234-239, Bologna, Italy, July 2002. (detalhes) pdf
  6. Guilherme Augusto Silva Pereira, Bruno Santos Pimentel, Luiz Chaimowicz, Mario Fernando Montenegro Campos. Coordination of multiple mobile robots in an object carrying task using implicit communication. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'02), Pages 281-286, Washington, DC, May 2002. (detalhes) pdf
  7. Guilherme Augusto Silva Pereira, Bruno Santos Pimentel, Mario Fernando Montenegro Campos. A simple testbed for cooperative robotics. In Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'01), Canela, RS, 2001. (detalhes) pdf
  8. Bruno Santos Pimentel, Guilherme Augusto Silva Pereira, Mario Fernando Montenegro Campos. Uma plataforma simplificada para robótica cooperativa. In Anais da III Semana de Pós-Graduação da UFMG, Belo Horizonte, MG, 2001. (detalhes)

Relatórios técnicos

  1. Bruno Santos Pimentel, Mario Fernando Montenegro Campos. On active contour models and their application on medical image segmentation. Research Report Universidade Federal de Minas Gerais, 2005. (detalhes) pdf

Dissertações de mestrado

  1. Bruno Santos Pimentel. Cooperação para Comunicação: Explorando Conectividade em um Grupo de Robôs Móveis. Master's theses Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. (detalhes)