==== Configuração de Software ====

Para implementação do software de controle no nosso UAV foi instalado no módulo de computação embarcada uma combinação de sistema operacional e um módulo de tempo real.

   * Sistema operacional:[[http://www.angstrom-distribution.org/|Distribuição Angstrom ]]
   * Sistema de Tempo Real: [[http://www.xenomai.org/|Xenomai]]
   * Sistemas de arquivos com SO+Xenomai instado: [[http://www.xenomai.org/|Download]]

Disponibilizamos alguns tutorias de como instalar, compilar, e configurar algumas aplicações para os módulos embarcados Gumstix-Overo.   [[http://www.verlab.dcc.ufmg.br/tutoriais/index|Tutoriais Gumstix]]