====== Projeto V8 (Verlab 8 Octóptero) ====== ==== Sobre o projeto ==== O projeto V8 (Verlab 8 Octóptero) tem por objetivo a construção de um UAV , veículo aéreo não-tripulado, do tipo helicóptero. Muitos projetos têm abordado a construção e o controle desse tipo de veículo, entretanto a maioria deles possuí limitação de payload, quantidade de carga que o veículo suporta além do própio peso, de apenas poucas centenas de gramas. \\ Nosso projeto propõe a construção de um helicóptero com oito rotores, que possua payload suficiente para aplicações práticas. \\ ==== UAV's / Quadrirotores ==== * [[projetos:v8:intro|Introdução e Motivação]] * [[projetos:v8:Modelagem|Quadrirotores]] ==== Projeto==== == Hardware == * [[projetos:v8:arquitetura_comp|Arquitetura de Hardware]] * [[projetos:v8:uni_process|Sensoreamento e Atuação]] * [[projetos:v8:estrutura|Estrutura Mecânica]] == Software == * [[projetos:v8:so_sa|Sistema Operacioanal]] * [[projetos:v8:codigos|Códigos]] ==== Vídeos ==== {{ youtube>large:_LG3R5n8Vn4 }} {{ youtube>large:jug-IrpOPDo }}