==== Códigos ====

Abaixo encontra-se os códigos em C de leitura de cada um dos sensores e atuação, além de um loop de controle de atitude simples implementado em tempo real.

{{:projetos:v8:acelerometro.zip|Acelerômetro}} \\
{{:projetos:v8:bussola.zip|Bússola}} \\
{{:projetos:v8:giroscopio.zip|Giroscópio}} \\
{{:projetos:v8:motores.zip|Acionamento dos Motores}} \\
{{:projetos:v8:rt_atitude.zip|Atitude (tempo real)}} \\

Link do repositório do projeto: [[https://www.verlab.dcc.ufmg.br/svn/projeto_V8/|SVN]]