==== Unidade de Processamento ====
Trata-se de uma unidade de computação embarcada. Utilizamos uma plataforma de hardware Gumstix. Nela implementamos todos os algoritmos de controle e interfaces de comunicação. \\
Abaixo temos a arquitetura de hardware básica a ser implementada no veículo :\\ \\
{{:projetos:v8:arquitetura2.jpg|}}
\\ \\
Utilizamos o Gumstix Overo Fire juntamente com a placa de expansão Tobi.
   * {{:projetos:v8:gumstix_overo_signals_v1.4.pdf|Arquitetura Overo}}
   * {{:projetos:v8:pcb30002.pdf|Esquemático}}