====== SiDeVAAN: Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados ======

{{../piper.png?200 }}
**Coordenadores**: Mario Campos e Luiz Aguirre

O projeto SIDEVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos, financiado pela UFMG, foi uma iniciativa do Prof. Mário Fernando Montenegro Campos e do Prof. Leonardo Antônio Borges Torres, com objetivo de iniciar na UFMG atividades relacionadas à pesquisa e desenvolvimento de veículos aéreos autônomos. Iniciado em 2004, teve duas frentes de trabalho distintas: i) desenvolvimento de sistemas de instrumentação e controle embarcados e ii) desenvolvimento de uma plataforma aérea de médio porte.

Para o desenvolvimento de sistemas de instrumentação e controle embarcados, foi utilizada uma aeronave comercial remotamente controlada. Nesta aeronave foi instalado uma plataforma computacional baseada na arquitetura PC-104 operando Linux-RT que serviu de base para a instrumentação e controle desta aeronave. Para esta plataforma foram desenvolvidos sensores anemométricos (pressão estática e total, indicadores de angulo de escoamento), sensores inerciais (acelerômetros, girômetros e unidades de medição inercial), sensores de posição de comandos e sensores de posicionamento (GPS).

===== Vídeos =====

Primeiro vôo do UAV watchdog:

{{ youtube>large:LDZrNEclt7o }}

---- 
Vôo teste do SUAV/AqVS (UFMG):

{{ youtube>large:z_3tFA1geQE }}

---- 
Estação de solo do AqVS:

{{ youtube>large:VkUE1hHWQvk }}


===== Projeto na mídia =====

  * (UFMG online) [[http://www.ufmg.br/online/arquivos/005527.shtml|UFMG constrói avião-robô com tecnologia inteiramente nacional]].
  * (UFMG online) [[http://www.ufmg.br/online/arquivos/005511.shtml|UFMG apresenta resultados de pesquisa com aeronaves autônoma e não-tripulada]].
  * (Revista Flight International) [[http://www.flightglobal.com/articles/2007/04/17/213273/brazil-set-to-unleash-watchdog-tactical-uav.html|Brazil set to unleash Watchdog tactical UAV]].
  * (Revista Flight International) [[http://www.flightglobal.com/articles/2007/04/13/213216/flight-solutions-ready-to-unleash-watchdog-medium-tactical.html|Flight Solutions ready to unleash Watchdog medium tactical UAV]].
  * (Revista Eletrônica de Aviação e Entretenimento) [[http://www.webasas.com.br/?JCZ=NEWS&SUB=SHOW&ID=167|UAV no Hangar do CEA/UFMG em Conselheiro Lafaiete, MG]].


{{page>publicacoes:keyword:publicacoesrelacionadasaoprojetosidevaan&noheader&nofooter}}