===== Construção de um driver Player para e-pucks =====

==== Programação do e-puck ====

O primeiro passo para a construção do driver foi entender como usar e programar um e-puck. Durante este processo foi feito um {{epuckTutorial.pdf|tutorial}} para exemplificar como isso pode ser feito. No tutorial os exemplos de como compilar e carregar os programas na memória do e-puck devem ser executados em ambiente linux, neste outro {{getting_started_with_epuck.pdf|tutorial}} existem exemplos equivalentes para o ambiente windows.

=== Arquivos ===

  * {{epuckTutorial.pdf}}
  * {{getting_started_with_epuck.pdf}}
  * {{projetoExemplo.tar.gz}}


==== O Player driver ====

O código fonte do driver está hospedado no [[http://code.google.com/p/epuck-player-driver|servidor svn da Google]]