====== Informações sobre o Laboratório ======

O Laboratório de Robótica e Visão Computacional (VeRLab) está localizado nas salas 3020 e 3021, no terceiro andar do [[http://www.icex.ufmg.br/|Instituto de Ciências Exatas]], na [[http://www.ufmg.br/|Universidade Federal de Minas Gerais]], fazendo parte dos laboratórios de pesquisa do DCC/UFMG.

A infra-estrutura básica do laboratório conta com diversos equipamentos:

  * 9 estações de trabalho Pentium 4;
  * 3 laptops Pentium M;
  * 18 câmeras CCD (12 digitais coloridas Firewire, 2 digitais coloridas, 2 analógicas coloridas, 2 analógicas monocromáticas);
  * 2 pontos de acesso wireless 802.11b, para comunicação entre computadores e robôs;
  * //frame grabbers//, //lasers//, suportes para câmeras, etc.

Temos também o nosso servidor, que oferece o seguinte:

  * Unificação das áreas pessoais (/home e Documents & Settings);
  * Compartilhamento de arquivos;
  * Serviços Subversion e Trac;
  * //Backups// diários automáticos em máquina separada, mantendo histórico mínimo de 4 semanas.

Além disso temos nossos pequenos "brinquedinhos":

  * 1 manipulador [[puma560|Puma 560]];
  * 1 robô móvel [[nomad200|Nomad 200]];
  * 3 plataformas robóticas móveis [[http://www.activrobots.com/ROBOTS/p2at.html|Pioneer P3-AT]];
  * 12 robôs [[http://www.e-puck.org|e-pucks]] para pesquisa com enxames de robôs;
  * 2 Dirigíveis Autônomos (//Blimps//);
  * Robôs holonômicos;
  * A equipe de Futebol de Robôs;
  * //Kits// [[http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/default.asp|LEGO Dacta]] para a construção de pequenos robôs.

Há também armários contendo diversos livros e //papers// relativos a Robótica e Visão Computacional, bem como componentes para protótipos desenvolvidos aqui.

Se você estiver interessado em fazer-nos uma visita, por favor entre em contato com a [[divulg@dcc.ufmg.br|Divulgação do DCC]].