====== Cronograma ======
^ Aula ^ Data ^ Assunto ^ Tarefas ^ 
|  1  |  4/3  | Introdução e Motivação - Paradigmas da Visão Computacional (Trucco & Verri Cap.1) | 
|  2  |  6/3  | Formação de imagens, modelos perspectivo e perspectivo fraco (Trucco & Verri Cap.2, Seção 2.3) | 
|  3  |  11/3 | Imagens de Intensidade, óptica básica (Trucco & Verri Cap 2, Seção 2.1 a 2.2.2) | 
|  4  |  13/3  | Parâmetros intrínsecos e extrínsecos (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.3) | 
|  5  |  18/3  | Introdução ao Processamento de Imagens utilizando Matlab | 
|  6  |  20/3  | Amostragem espacial (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.3.2 a 2.3.3) | 
|  7  |  25/3  | Radiometria (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.2.3 a 2.2.4; B.K.P. Horn Cap. 10, pg 202-211) | 
|  8  |  27/3  | Modelos de câmera (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.4.4) | Definição do tema do TP |
|  9  |  1/4  | Análise em Frequência e Amostragem no processo de Formação de Imagens| 
|  10  |  3/4  | Imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 2, Seção 2.5) e Ruído na imagem (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.1)| 
|  11  |  8/4  | Filtragem de ruídos (Trucco & Verri Cap. 3, Seção 3.2 a 3.2.2) | 
|  12  |  10/4  | Características de imagens (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.1 a Seção 4.2.1) | 
|  13  |  15/4  | Características de imagens - Canny (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.2.2 até pg 79) | 
|  14  |  17/4  | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seções 4.2.3 e 4.3) | Entrega Revisão Bibliográfica | 
|  15  |  22/4  | Características de imagens - Sobel, Prewitt e Roberts (Trucco & Verri Cap. 4, Seções 4.2.3 e 4.3) | 
|  16  |  24/4  | Características em imagens de profundidade (Trucco & Verri Cap. 4, Seção 4.4) | 
|  17  |  1/5  | Agrupamento e Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2, até pg 99) |
|  18  |  6/4  | Transformada de Hough (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.1 a 5.2.3, até pg 108) | 
|  19  |  8/5  |  ** 1ª Prova**   | 
|  20  |  13/5  | Contornos deformáveis - Snakes; Agrupamento de retas (Trucco & Verri Cap. 5, Seção 5.4.3 a 5.5, pg 112 a 117) |
|  21  |  15/5  | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.1 a 6.2.2, pg 123 a 131) | |
|  22  |  20/5  | Calibração de câmeras (Trucco & Verri Cap. 6, Seção 6.2.3 a 6.4, pg 131 a 136) | 
|  23  |  22/5  | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144) |
|  24  |  27/5  | Estereopse (Trucco & Verri Cap. 7, Seção 7.1 a 7.1.3, pg 139 a 144) | Resultados preliminares TP |
|  25  |  29/5  | Motion (Trucco & Verri Cap. 8) | 
|  26  |  3/6  |   **2ª Prova**   | 
|  27  |  5/6  | Apresentação de Trabalhos | 
|  28  |  10/6  | Apresentação de Trabalhos | 
|  29  |  12/6  | Apresentação de Trabalhos | 
|  30  |  17/6  | Apresentação de Trabalhos | Entrega do artigo |