**Grupo 03:**
Thatyene Louise Alves de Souza Ramos

**Tema do trabalho: **

**Calibração de Câmeras**

Um sistema de aquisição de imagens digitais tem a função de obter uma imagem real (cena) e convertê-la em uma imagem digital, e consiste em três componentes de hardware: uma câmera, uma placa de aquisição de imagens e um computador para
a realização do processamento [Trucco e Verri 1998].

Para reconstruir uma estrutura 3-D de uma cena ou calcular a posição de objetos no espaço, é necessário um mapeamento das coordenadas dos pontos na cena para        as coordenadas dos pontos correspondentes na imagem. Para realizar esse mapeamento, é necessário conhecer algumas características da câmera, denominadas como parâmetros extrínsecos e parâmetros intrínsecos.

A calibração é o processo de estimar os parâmetros extrínsecos e intrínsecos da câmera. O objetivo do presente trabalho é implementar e realizar um estudo comparativo entre alguns métodos de calibração existentes. Um ou mais dos algoritmos estudados serão utilizados em um sistema óptico de captura de movimento que está sendo desenvolvido no NPDI/DCC.

**Referências Bibliográficas**

Trucco e Verri 1998 TRUCCO, E.; VERRI, A. Introductory Techniques for 3-D
Computer Vision. Prentice-Hall, 1998.