====== Captura de Movimento: Identificação de Marcadores Passivos ======

==== Resumo ====

Este trabalho busca aprimorar as etapas de inicialização e //tracking// de marcadores passivos na captura de movimento. No artigo, é explicado de maneira suscinta e geral o tópico e o problema abordado é definido. Além disso, trabalhos relevantes encontrados na literatura são apresentados.

A metodologia utilizada neste trabalho envolve principalmente um algorítmo randômico de detecção de círculos e a identificação de marcadores usando um código de barras a partir de formas que possuem quinas. Os resultados mostram que a abordagem é válida somente para casos sintéticos. Em casos reais, a resolução é um fator limitante.

==== Fluxograma da Metodologia Aplicada ====

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==== Resultados ====

{{:cursos:visao:2008-1:grupo12:resultado1.jpg?400|Resultado da detecção de círculos}}

{{:cursos:visao:2008-1:grupo12:identificacaoProcessada.jpg?600|Resultado da detecção de círculos e de quinas}}

==== Artigo ====

O artigo final pode ser encontrado [[http://www.dcc.ufmg.br/~david/vi/artigoVisao.pdf|aqui]]