====== Grupo 3 ======

**Tema**: Localização da direção principal de Corredores por Ponto de Fuga

**Alunos**: 
  * Dimas Abreu Dutra
  * Gustavo de Oliveira Corrêa
  * Rogério de Faria Silva

==== Resumo ====
A localização da direção de corredores é uma informação importante para a
navegação de robôs em ambientes internos. Esse trabalho propõe um método 
para identificar a direção de corredores utilizando pontos de fuga. Para 
localização do ponto de fuga propomos também um método baseado no algoritmo
RANSAC.

==== Resultados preliminares ====
Entrada:
{{:cursos:visao:2008-1:grupo03:corredor_rgb_1.jpg}}

Saída (o asterisco vermelho é o ponto de fuga detectado):
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==== Downloads ====
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{{:cursos:visao:2008-1:grupo03:artigo.pdf|Link para artigo}}
{{:cursos:visao:2008-1:grupo03:apresentacao.pdf|Link para a apresentação}}