====== Trabalho Prático 1 ======

===== Manipuladores =====

Data de publicação: 11/03/15 \\
Data de apresentação: 08/04/15 \\
Valor: 10 pontos

===== Objetivos: =====

  * Familiarizar o aluno com a construção de estruturas mecânicas utilizando LEGO.
  * Iniciar o aprendizado com a Handyboard e a linguagem IC.

===== Material para consulta: =====

  * {{:cursos:introrobotica:arquivosgerais:artoflego.pdf|The Art of LEGO Design}}
  * {{:cursos:introrobotica:arquivosgerais:hbmanual.pdf|The Handy Board Technical Reference
}}

===== Avaliação: =====

  - O robô deverá ser mostrado em funcionamento no dia da apresentação.
  - Deve ser feito um relatório contendo as principais decisões tomadas e desafios encontrados, assim como uma pequena explicação do funcionamento da robô. Adicione fotos e vídeos do desenvolvimento e experimentos realizados.
  - O relatório deve estar disponível na página do grupo até a data de entrega.   
  - Pontuação
    - Funcionamento: 4 pontos (Criatividade na resolução do problema, eficácia do mecanismo, software, etc)
    - Construção: 4 pontos (Mecânica e Acabamento: estrutura rígida, fios organizados, conectores bem feitos, etc)
    - Documentação: 2 pontos

===== Tarefa: =====

  - Construa um dispositivo mecânico similar à um manipulador. Podem ser utilizados o kit LEGO, a Handyboard e no máximo 2 motores. 
    - **A base do manipulador deverá estar totalmente contida na área demarcada (cinza).**
    - **A HandyBoard deverá estar fixada ao manipulador.**
  - O manipulador deve ser capaz de segurar um marcador, por exemplo, um lápis ou uma caneta. O marcador deve deixar uma indicação bem visível do caminho realizado. 
      - **O percurso deve ser realizado em no máximo 4 minutos.**
  - Desenvolva um programa utilizando a HandyBoard para controlar o manipulador. O manipulador deve ser capaz de movimentar o marcador sobre um conjunto de posições previamente definidas (conforme a figura abaixo). 
      - **O caminho percorrido não deve exceder os limites demarcados (linhas tracejadas). O marcador será inicialmente posicionado sobre P1.**
  - Cada grupo deverá trazer sua própria folha para os testes no dia da apresentação.

{{ :cursos:introrobotica:2015-1:template_tp1.png?500 }}  

===== Arquivos: =====

Abaixo você pode copiar os arquivos em alta resolução do trajeto em dois formatos.

  * {{:cursos:introrobotica:2015-1:template_tp1_a2.pdf|Trajeto (A2)}}
  * {{:cursos:introrobotica:2015-1:template_tp1_a4.pdf|Trajeto (A4)}}