====== Projeto final (competição) ======

===== Descrição =====

Este documento tem por objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do projeto final para a prévia da [[competicao|competição]] "Robôs Mineradores". Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além das "já realizadas" nos TPs anteriores.


===== Atividades =====

Construção de um robô plenamente funcional, capaz de obter bons resultados na competição. Mais especificamente:

    - Ser capaz de ser calibrado em **60 segundos ou menos**;
    - Entrar em modo de espera após a calibração;
    - Após ser posicionado manualmente sobre a luz de partida com orientação arbitrária, ser capaz de se orientar segundo a luz polarizada;
    - Iniciar o cumprimento da tarefa após acesa a luz de início;
    - Não //queimar// a largada;
    - Orientar-se autonomamente no campo;
    - Coletar os blocos que se encontram dispersos no campo;
    - Carregar o bloco até a base (ou mantê-lo preso ao robô);
    - Desligar todos os atuadores ao término de **60 segundos**.

===== Organização =====

Capacidade de organização na construção do robô:

    - Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aprovados nas regras).
    - Não apresentar fios soltos e nem soldas expostas;
    - Ter o comprimento dos fios bem dimensionado;
    - Não possuir partes soltas;
    - Possuir estrutura rígida;
    - Caber inicialmente em um cubo de **30cm ou menos de aresta**;
    - Possuir todas as partes conectadas por peças Lego;
    - Não soltar peças intencionalmente;
    - Não danificar o robô oponente;
    - Não ser perigoso de qualquer maneira.

===== Página WEB =====

Deve ser disponibilizado na página web do grupo o relatório explicando o projeto, juntamente com fotos do robô final, bem como detalhes construtivos relevantes e o código IC.