====== Notas de aula ======

{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula1-apresentacao.pdf|Aula 1 - Apresentação do curso}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula2-historia.pdf|Aula 2 - História da Robótica}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula4-hb-ic.pdf|Aula 4 - Handy Board & Interactive C}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula5-motores-transmissao.pdf|Aula 5 - Motores e Transmissão}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula6-classificacao.pdf|Aula 6 - Classificação dos robôs}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula7-descricao-espacial-transformacoes-parte-1.pdf|Aula 7 - Descrição espacial e transformações (1/2)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula8-descricao-espacial-transformacoes-parte-2.pdf|Aula 8 - Descrição espacial e transformações (2/2)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula9-cinematica-direta.pdf|Aula 9 - Cinemática direta}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula10-cinematica-inversa.pdf|Aula 10 – Cinemática inversa}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula13-locomocao.pdf|Aula 13 – Locomoção}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula14-representacao-modelos-cinematicos.pdf|Aula 14 - Representação / Modelo cinemático}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula15-localizacao.pdf|Aula 15 - Localização}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula16-mapeamento.pdf|Aula 16 - Mapeamento}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula18-sensores-intro.pdf|Aula 18 - Sensores (Introdução)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula19-sensores-tratamento-sinal.pdf|Aula 19 - Sensores (Tratamento do sinal)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula20-sensores-odometria.pdf|Aula 20 - Sensores (Odometria)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula21-controle-parte-1.pdf|Aula 21 - Controle (1/2)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula23-controle-parte-2.pdf|Aula 23 - Controle (2/2)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula24-planejamento-caminho-campos-potenciais.pdf|Aula 24 - Planejamento e Navegação}} \\
{{:cursos:introrobotica:2015-1:aula25-paradigmas-roboticos.pdf|Aula 25 - Paradigmas robóticos}}