====== TP2: Robótica móvel ====== =====Objetivo===== Fazer um robô móvel que percorra caminhos pré-definidos. Além disso, ele deve emitir sons(pode ser uma música) e piscar leds em sequência ===== Robozão móvel ===== {{:cursos:introrobotica:2015-1:grupo05:robozao_peq.jpg|}} Nosso motorista, com o braço direito mutilado :-( {{:cursos:introrobotica:2015-1:grupo05:motorista_p.jpg|}} ===== Testes ===== {{youtube>large:h8TZqkDIQao}} {{youtube>large:JkNeLsM0uIQ}} ===== Avaliação experimental ===== Para ambos motores a 30% {{:cursos:introrobotica:2015-1:grupo05:translacaopot30_peq.png|}} Para ambos motores a 50% {{:cursos:introrobotica:2015-1:grupo05:translacaopot50_peq.png|}} Para ambos motores a 100% {{:cursos:introrobotica:2015-1:grupo05:translacaopot100_peq.png|}}