====== TP4: Controle ======

=====Objetivo=====
Utilização de sensores ao robô móvel de tal forma que ele possa controlar a potência dos motores para seguir trajetos pré definidos. Além disso, utilização de filtros polarizadores para o robô se localizar no ambiente de acordo com duas fontes de luz fixas no campo de competição.

Segue abaixo o vídeo do robô seguindo a parede.
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Segue abaixo o vídeo dele se posicionando no campo pela luz polarizada.
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