====== Notas de aula ======

{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula1-introducao.pdf|Aula 1 - Introdução}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula2-historia.pdf|Aula 2 - História}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula3-hb_ic.pdf|Aula 3 - HandyBoard & Interactive C}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula4-motores-engrenagens.pdf|Aula 4 - Motores e Engrenagens}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula5-classificacao.pdf|Aula 5 - Classificação dos robôs}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula6-descricao-espacial-transformacoes-parte-1.pdf|Aula 6a - Descrição espacial e Transformações (1/2)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula6-descricao-espacial-transformacoes-parte-2.pdf|Aula 6b - Descrição espacial e Transformações (2/2)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula7-cinematica-direta.pdf|Aula 7 - Cinemática direta}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula8-cinematica-inversa.pdf|Aula 8 - Cinemática inversa}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula9-locomocao.pdf|Aula 9 - Locomoção}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula10-representacao-modelos-cinematicos.pdf|Aula 10 - Representação / Modelo cinemático}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula11-localizacao.pdf|Aula 11 - Localização}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula12-mapeamento.pdf|Aula 12 - Mapeamento}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula13-sensores-intro.pdf|Aula 13 - Sensores (Introdução)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula14-sensores-tratamento-sinal.pdf|Aula 14 - Sensores (Tratamento)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula15-sensores-odometria.pdf|Aula 15 - Sensores (Odometria)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula16-controle-feedback.pdf|Aula 16 - Controle (Feedback)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula17-controle-algoritmico.pdf|Aula 17 - Controle (Algoritmico)}}\\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula18-controle-reativo.pdf|Aula 18 - Controle (Reativo)}} \\
{{:cursos:introrobotica:2014-1:aula19-paradigmas-roboticos.pdf|Aula 19 - Paradigmas robóticos}}