====== Introdução à Robótica ======

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Esta é a página principal do curso de Introdução à Robótica.

===== Informações do Curso =====
Cursos: Bacharelado em Ciência da Computação e Engenharia de Controle e Automação\\
Disciplina: TECC: Introdução à Robótica
1o. Semestre de 2014 \\
Segundas e Quartas 09:25h -- 11:05h\\
Sala 2014 -- ICEx \\ \\
Professores: 
  * Douglas G. Macharet (douglas.macharet@dcc.ufmg.br) Sala 3001 (ICEx)\\
  * Mario Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br) Sala 4013 (ICEx)\\

===== Competição  =====

<note tip>
Campeão: Grupo NI.
\\
Parabéns a todas as equipes!
</note>

[[competicao|{{:cursos:introrobotica:2014-1:cartaz.png?300|Competição - Robôs de Busca}}]]

===== Anúncios e Datas Importantes =====


  * **05/06 -** {{:cursos:introrobotica:2014-1:notas-finais.pdf|Notas finais}}
  * **28/05 - Laboratório indisponível nos seguintes horários**
    * 29/05: 14:40-16:40
    * 30/05: 09:30-10:30
  * **15/05 -** {{:cursos:introrobotica:2014-1:notas-parciais-ir-2.pdf|Notas parciais (Trabalhos Práticos)}}
  * **07/05 -** Liberado a [[competicao|Competição]] - Datas de apresentação: 
    * Prévia: 28/05 (Laboratório)
    * Competição: 02/06 (Auditório)
  * **23/04 -** Liberado o [[TP4|Trabalho Prático 4]] - Data da apresentação: 14/05.
  * **14/04 -** Comunicação serial
    * Informações de como coletar/salvar as leituras dos sensores ({{:cursos:introrobotica:2014-1:serial-communication.pdf|aqui}})
  * **07/04 -** Liberado o [[TP3|Trabalho Prático 3]] - Data da apresentação: 23/04.
  * **02/04 -** Outra versão do manual da HandyBoard ({{:cursos:introrobotica:2007-2:hbmanual.pdf|Manual}})
    * Essa versão fala sobre as Digital Outputs (Seção 12.1.2)
    * Em resumo, devem ser utilizadas as funções **poke()**, **bit_set()** e **bit_clear()**
  * **28/03 -** {{:cursos:introrobotica:2014-1:notas-parciais-ir.pdf|Notas parciais}}
  * **26/03 -** Lista de itens necessários para os TPs
    * {{:cursos:introrobotica:2014-1:lista-compras.pdf|Lista de compras}}
  * **19/03 -** Liberado o [[TP2|Trabalho Prático 2]] - Data da apresentação: 07/04.
  * **10/03 - RoboAnalyzer V6.1**
    * O programa pode ser copiado [[http://www.roboanalyzer.com/downloads.html|aqui]].
  * **12/02 -** Liberado o [[TP1|Trabalho Prático 1]] - Data da apresentação: 19/03.
  * **05/02 -** A aula do dia 10/02 será no laboratório (Sala 2023).

===== O Curso =====

  * [[curso|Curso]]
  * [[cronograma|Cronograma]]
  * [[notasaula|Notas de aula]]
  * [[tps|Trabalhos Práticos]]
  * [[materiais|Material para os Trabalhos Práticos]]
  * [[avaliacao|Avaliação]]
  * [[docs|Documentação útil]]
  * [[extras|Transparências extras]]


===== Páginas dos Grupos =====

  * [[cursos:introrobotica:2014-1:grupo01:index|Grupo 1 - T.E.D.E]] \\
  * [[cursos:introrobotica:2014-1:grupo02:index|Grupo 2 - Marvin]] \\
  * [[cursos:introrobotica:2014-1:grupo03:index|Grupo 3 - Robotech]] \\
  * [[cursos:introrobotica:2014-1:grupo04:index|Grupo 4 - Letroy]] \\
  * [[cursos:introrobotica:2014-1:grupo05:index|Grupo 5 - NI]] \\
  * [[cursos:introrobotica:2014-1:grupo06:index|Grupo 6 - U.S. Robots and Mechanical Men, Inc.]] \\