Grupo 7 - ACT

=== Integrantes === * Alexandre Guelman Davis * Tomás Corrêa * Christian Brenner
=== Trabalhos Práticos === [[cursos:introrobotica:2012-2:grupo07:tp1| TP1 - The Claw]] Objetivos do trabalho: * Caracterização dos erros de translação e rotação do robô. * Desenho de quadrados e círculos coincidentes. ---- [[cursos:introrobotica:2012-2:grupo07:tp2| TP2 - The Shining]] Objetivos do trabalho: * Caracterização dos sensores para identificação de cor e de linha. * Tarefas de "follow the line" e identificação de cores. ---- [[cursos:introrobotica:2012-2:grupo07:tp3| TP3 - The Blob]] Objetivos do trabalho: * Introdução de novos sensores ( Sensor diferencial e Shaft Encoder) * Multiprocesso com uma atividade de seguir linha identificando a cor dos blocos. ---- [[cursos:introrobotica:2012-2:grupo07:previa| Previa - Krueger]] Objetivos do trabalho: * Preparação do robô para a competição Robo Marte