===== Cronograma Tentativo -- Introdução à Robótica ===== ^ Data ^ ^ ^ ^ Assunto ^ Tarefas ^ | Set | 10 |S| Introdução ao Curso | | | Set | 12 |Q| Robótica Móvel e Manipuladores | | | Set | 17 |S| Handy Board e IC & Laboratório - Distribuição Kits | | | Set | 19 |Q| Estruturas Mecânicas e Eletrônicas | | | Set | 24 |S| Estruturas Mecânicas e Eletrônicas | | | Set | 29 |Q| Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento | | | Out | 01 |S| Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento | | | Out | 03 |Q| Locomoção | | | Out | 08 |S| Aula prática | | | Out | 10 |Q| **Apresentação TP1** | | | Out | 15 |S| Motores e Acionamento | | | Out | 17 |Q| Sensores -- Básico I | | | Out | 22 |S| Sensores -- Básico II | | | Out | 24 |Q| Sensores -- Avançado I | | | Out | 29 |S| Sensores -- Avançado II | | | Out | 31 |Q| Localização | | | Nov | 05 |S| Localização | | | Nov | 07 |Q| **Prova 1** | | | Nov | 12 |S| **Apresentação TP2** | | | Nov | 14 |Q| Mapeamento | | | Nov | 19 |S| Controle Alto Nível - Multithread | | | Nov | 21 |Q| Controle Alto Nível - Algorítmico| | | Nov | 26 |S| Controle Alto Nível - Comportamental | | | Nov | 28 |Q| Manipuladores | | | Dez | 03 |S| **Apresentação TP3** | | | Dez | 05 |Q| ** Prova 2 ** | | | Dez | 10 |S| ** Prévia (Projeto Final) ** | | | Dez | 12 |Q| Aula de Laboratório - Preparação para Competição | | | Dez | 17 |S| ** Competição ** | | | Dez | 19 |Q| ** Devolução dos Kits ** | |