======Transparências do curso====== =====Aula sobre Handyboard e IC===== * {{:cursos:introrobotica:2009-2:transparencias:hb_ic.ppt|Slides}} * {{:cursos:introrobotica:2009-2:transparencias:exemplo_hb.zip|Exemplo de programação IC}} =====Dois slides por página===== {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:Modulo1.ps|Modulo 1}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:Modulo2.ps|Modulo 2}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:Modulo3.ps|Modulo 3}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:Modulo4.ps|Modulo 4}} \\ \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo1.pdf|Modulo 1}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo2.pdf|Modulo 2}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo3.pdf|Modulo 3}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo4.pdf|Modulo 4}} =====Seis slides por página===== {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo1-bcc.ps|Modulo 1 - 6p}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo2-bcc.ps|Modulo 2 - 6p}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo3-bcc.ps|Modulo 3 - 6p}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo4-bcc.ps|Modulo 4 - 6p}} \\ \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo1-bcc.pdf|Modulo 1 - 6p}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo2-bcc.pdf|Modulo 2 - 6p}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo3-bcc.pdf|Modulo 3 - 6p}} {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:modulo4-bcc.pdf|Modulo 4 - 6p}} =====Robotics Explorations===== Transparências do Livro: Robotics Explorations: A hands-on Introduction to Engineering, Fred Martin, 2001, Prentice-Hall {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-01.pdf|Conjunto 1}} \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-02.pdf|Conjunto 2}} \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-03.pdf|Conjunto 3}} \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-04.pdf|Conjunto 4}} \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-05.pdf|Conjunto 5}} \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-06.pdf|Conjunto 6}} \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-07.pdf|Conjunto 7}} \\ {{:cursos:introrobotica:2006-2:transparencias:fred-08.pdf|Conjunto 8}} =====Autonomous Mobile Robots===== Transparências do Livro: Introduction to Autonomous Mobile Robots, Roland Siegwart and Illah R. NourbakhshMartin, 2004, MIT Press {{:cursos:introrobotica:2007-2:transparencias:Sieg_Nour_Slides1.pdf|Capitulo 1}} \\ {{:cursos:introrobotica:2007-2:transparencias:Sieg_Nour_Slides2.pdf|Capitulo 2}} \\ {{:cursos:introrobotica:2007-2:transparencias:Sieg_Nour_Slides3.pdf|Capitulo 3}} \\ {{:cursos:introrobotica:2007-2:transparencias:Sieg_Nour_Slides4.pdf|Capitulo 4}} \\ {{:cursos:introrobotica:2007-2:transparencias:Sieg_Nour_Slides5.pdf|Capitulo 5}} \\ {{:cursos:introrobotica:2007-2:transparencias:Sieg_Nour_Slides6.pdf|Capitulo 6}} \\ =====Motores===== Parte do Capítulo 7 de Jones, J. and Flynn, A.M., Mobile Robots: Inspiration to Implementation - A. K. Peters, Wellesley, MA, 1993, ISBN 1-56881-011-3. {{:cursos:introrobotica:2011-2:transparencias:motores_jones-flynn.pdf|Motores}}