===== Material para os trabalhos práticos =====


Para executar os trabalhos práticos da disciplina, é necessário utilizar o material disponibilizado nos kits entregues em sala. Cada kit é composto por:

  * HandyBoard, com placa de interface, cabo (USB/db25), cabo telefônico (RJ11 nas duas pontas), fonte de alimentação.

  * Almoxarifado LEGO + peças extras

  * Caixa de ferramentas, contendo:
    * Itens
      * Alicate de Bico 125mm - 1 unidade
      * Alicate de Corte Diagonal 125mm - 1 unidade
      * Pistola de Cola Quente - 1 unidade
      * Ferro de Solda 30W 127V - 1 unidade
      * Suporte para ferro de solda com esponja - 1 unidade
      * Estilete Grande - 1 unidade
      * Sugador de Solda - 1 unidade
    * Consumíveis
      * Tubo com solda 5mm - 1m ( o tubo de plástico deverá ser devolvido)
      * Spaghetti Termo Retrátil  1,5 mm - 30cm
      * Refill de Cola Quente - 2 bastões
    

Este material deve ser devolvido em perfeitas condições ao final da disciplina.

Para a competição, a seguinte lista de materiais pode ser útil (preços estimados):


| Chave ótica MOC70T3 (cabe no LEGO)  | {{:cursos:introrobotica:2011-2:moc70t3_datasheet.pdf|Data Sheet}} 	                |R$ 3,20|
| Foto Diodo TIL 78 | {{:cursos:introrobotica:2011-2:til78_pt204-6c_datasheet.pdf|Data Sheet}}                                |R$ 1,93|
| Led Infra-Vermelho 03 MM TIL32  | {{:cursos:introrobotica:2011-2:til32_ir204c-a_datasheet.pdf|Data Sheet}}	                |R$ 2,15|
| Motor Pololu 35:1 6v | [[http://www.pololu.com/catalog/product/1597/specs|Especificação]] | USD 17,95 |

===== Montagem de Sensores e Motores =====

{{:cursos:introrobotica:2011-2:opto_sensor.jpg|Chave Óptica}}\\
Chave Óptica já com os fios soldados e com o termo-retrátil. Observe que são utilizados 4 fios, com terra e retorno de sinal separados.

{{:cursos:introrobotica:2011-2:conector_sensor_2.jpg|Conectorização}}\\
Resistores de carga: i) optotransistor e ii) do LED infra-vermelho já soldados nos terminais da barra de pinos. Observe o termo-retrátil isolando conexão interna. Observe, também, a pinça hemostática utilizada para prender os terminais, mas principalmente para dissipar o excesso de calor da soldagem.

{{:cursos:introrobotica:2011-2:conector_sensor_5.jpg|Conectorização}} \\
Outra vista da parte interna do conector.

{{:cursos:introrobotica:2011-2:conector_sensor_3.jpg|Conectorização}} \\
Conector concluído, com termo-retrátil. 

{{:cursos:introrobotica:2011-2:motor.jpg|Motor}} \\
Motor (Pololu item #: 1597) com redução. A abraçadeira é utilizada para evitar o arrancamento acidental dos fios do conector do motor. As especificações do motor podem ser encontradas aqui ([[http://www.pololu.com/catalog/product/1597/specs]]).