====== Relatório Prévia ======

===== Introdução =====
Nessa atividade o robô deve ser capaz de realizar a tarefa de atravessar o campo e recolher um bloco que se encontra do outro lado, utilizando aquilo que já foi aprendido anteriormente.

===== Atividade =====
O robô deve conseguir subir e descer uma rampa (5 cm com 18 graus de inclinação).

O //StartUp// do robô deve ser feito a partir da luz da parte inferior, após ligado ele deve atuar durante 60 segundo e parar.

É necessário, também, calibrar robô, tal calibração deve acontecer em até 60 segundos.

==== Estratégia ====
A estratégia utilizada para andar pelo campo foi a de seguir linha.

O robô será calibrado...(desse jeito).

===== Novos Sensores =====

Foram feitos dois novos sensores nessa atividade.
Um //break beam// para verificar se há algum bloco na frente do robô. 
E um novo sensor de //start up// que, ao invés de enviar o sinal para uma entrada analógica, envia um sinal digital.

==== Break Beam ====

==== Light Switch ====

===== Implementação do Códigos =====