===== Cronograma Tentativo -- Introdução à Robótica =====
^ Data  ^ ^ ^  ^ Assunto  ^  Tarefas  ^ 
| Ago  | 8 |S| Introdução ao Curso  | |
| Ago  | 10 |Q| Robótica Móvel e Manipuladores  | |
| Ago  | 15 |S|  // Feriado Municipal: Assunção de Nossa Senhora //  | |
| Ago  | 17 |Q| Handy Board e IC & Laboratório - Distribuição Kits  | |
| Ago  | 22 |S| Estruturas Mecânicas e Eletrônicas  | |
| Ago  | 24 |Q| Estruturas Mecânicas e Eletrônicas  | |
| Ago  | 29 |S| Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento | |
| Ago  | 31 |Q| Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento | |
| Set | 5 |S|  **Apresentação TP1**  | |
| Set  | 7 |Q|  // Feriado: Independência do Brasil //  | |
| Set  | 12 |S| Locomoção | |
| Set  | 14 |Q| Motores e Acionamento | |
| Set  | 19 |S| Sensores  | |
| Set  | 21 |Q| Sensores  | |
| Set  | 26 |S|  **Apresentação TP2**    | |
| Set  | 28 |Q|  **Prova 1**  | |
| Out  | 3 |S| Cinemática Direta e Inversa | |
| Out  | 5 |Q| Cinemática Direta e Inversa | |
| Out  | 10 |S| Controle  | |
| Out  | 12 |Q|  //Feriado: Nossa Senhora Aparecida//   | |
| Out  | 17 |S|  //UFMG Conhecimento e Cultura 2011 //  | |
| Out  | 19 |Q|  //UFMG Conhecimento e Cultura 2011 //  | |
| Out  | 24 |S| Controle  | |
| Out  | 26 |Q| Controle  | |
| Out  | 31 |S|  **Apresentação TP3**  | |
| Nov  | 2 |Q|  //Feriado: Finados//  | |
| Nov  | 7 |S| Planejamento de Movimento    | |
| Nov  | 9 |Q| Planejamento de Movimento  | |
| Nov  | 11 |S|  Visita à Thera - Aethra  | |
| Nov  | 14 |S| Manipuladores  | |
| Nov  | 16 |Q| Manipuladores  | |
| Nov  | 21 |S| Manipuladores  | |
| Nov  | 23 |Q|  ** Prova 2 **  | |
| Nov  | 28 |S|  ** Prévia (Projeto Final) **  | |
| Nov  | 30 |Q|  Preparação para Competição  | |
| Nov  | 02 |S|  ** Competição **  | |
| Dez  | 5 |S|   ** Devolução dos Kits **  | |