Universidade Federal de Minas Gerais\\
Departamento de Ciência da Computação\\
Introdução à Robótica\\

Professor: Mário Fernando Montenegro Campos (mario@dcc.ufmg.br)\\


====== Trabalho Prático 4 -- Prévia ======

Data de entrega: **28/10/2010**\\
Data da apresentação: **18/11/2010**

===== Objetivos: =====

A Prévia tem como objetivo a construção de um robô funcional, capaz
de realizar as tarefas necessárias na competição deste ano. Através 
dela será avaliada a capacidade do grupo em utilizar as diversas técnicas
aprendidas ao longo do curso.

===== Avaliação: =====

1-O robô deve ser capaz de executar nessa sequência:

  - ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos;
  - entrar em modo de espera apos a calibração;
  - ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária;
  - não "queimar" a largada;
  - iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
  - movimentar-se no campo autonomamente;
  - coletar o bloco que encontra-se sobre a linha no ponto A;
  - identificar a cor do bloco;
  - percorrer com o bloco a trajetoria definida pela sequência BCDEFG.
  - desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundo

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2. A prévia também leva em conta sua capacidade de organização na construção do robô. Para isso, o seu robô deverá:

  * utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados pela comissão).
  * não possuir fios soltos.
  * não possuir soldas expostas.
  * ter o comprimento dos fios bem dimensionado.
  * não possuir partes de metal soltas.
  * possuir uma estrutura rígida.
  * caber inicialmente no cubo de 30cm de lado.
  * possuir todas as suas partes conectadas por lego.
  * não deixar cair peças lego intencionalmente.
  * não danificar o robô oponente.
  * não ser perigoso de qualquer maneira.
Cada membro do grupo dever a ser capaz de responder perguntas variadas sobre o robô.

3. Página WWW. Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos do robô e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.