*O componente entrou no grupo para a realização da prévia e do desafio.
====== Trabalhos Práticos ======
===== TP 1 =====
==== Resumo ====
Nesse primeiro trabalho prático foi proposto a construção de um atuador utilizando o kit lego disponibilizado. Também, deveríamos montar dois motores atuando sobre as rodas. O objetivo era familiarizar o grupo com a montagem usando kit lego e com a programação em interative C voltada para a handyboard.
==== Relatório ====
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===== TP 2 =====
==== Resumo ====
Neste trabalho usamos sensores ópticos para fazer o robô seguir uma linha preta e reconhecer blocos de cores diferentes. O objetivo do trabalho é familiarizar o grupo com sensores e como usá-los, tratar ruídos e fazer calibração com os valores lidos.
==== Relatório ====
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===== TP 3 =====
==== Resumo ====
Neste trabalho usamos sensores óptico-reflexivos para fazer a robo dar inside and outside cournering. Além disso, foi proposto a construção de um controle PD visando a utilização no algorítmo de WaveFront.
==== Relatório ====
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===== TP 4 - Prévia =====
==== Resumo ====
==== Relatório ====
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===== Membros =====