===== Cronograma Introdução à Robótica ===== ^ Data ^ ^ ^ Assunto ^ Tarefas ^ | Ago | 03 | T | Introdução ao Curso | | | Ago | 05 | Q | Robótica Móvel e Manipuladores | | | Ago | 10 | T | Laboratório - Distribuição Kits | | | Ago | 12 | Q | Handy Board e IC | | | Ago | 17 | T | Estruturas Mecânicas e Eletrônicas | | | Ago | 19 | Q | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I | | | Ago | 24 | T | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II | | | Ago | 26 | Q | Locomoçao - I | | | Ago | 31 | T | Locomoção - I | | | Set | 02 | Q | **Apresentação TP1** | | | Set | 07 | T | // Feriado: Independência do Brasil // | | | Set | 09 | Q | Motores e Acionamento | | | Set | 14 | T | Robótica Móvel - Acionamento | | | Set | 16 | Q | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - I | | | Set | 21 | T | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - II | | | Set | 23 | Q | **Apresentação TP2** | | | Set | 28 | T | Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle | | | Set | 30 | Q | Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle | | | Out | 05 | T | Controle | | | Out | 07 | Q | Controle | | | Out | 12 | T | //Feriado: Aparecida// | | | Out | 14 | Q | **Prova 1** | | | Out | 19 | T | //Semana Graduação// | | | Out | 21 | Q | //Semana Graduação// | | | Out | 26 | T | **Apresentação TP3** | | | Out | 28 | Q | Controle | | | Nov | 02 | T | //Feriado: Finados// | | | Nov | 04 | Q | Manipuladores | | | Nov | 09 | T | Manipuladores | | | Nov | 11 | Q | Manipuladores | | | Nov | 16 | T | **Prova 2** | | | Nov | 18 | Q | ** Prévia I (Projeto Final)** | | | Nov | 23 | T | Preparação para Competição (Projeto Final) | | | Nov | 25 | Q | Laboratório | | | Nov | 30 | T | ** Prévia II (Projeto Final)** | | | Dez | 02 | Q | Laboratório | | | Dez | 03 | S | ** Competição ** | | | Dez | 07 | T | ** Devolução dos Kits ** | |