====== Prévia da Competição - Robô Vírus ======

===== Descrição =====

Este documento tem objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô final para a prévia da [[competicao|competição]]. Nenhuma das tarefas aqui descritas necessitam da implementação de soluções além daquelas "já realizadas" nos TPs anteriores.


===== Atividades =====

Construção de um robô plenamente funcional e capaz de obter bons resultados na competição.

    - Ser capaz de ser calibrado em **60 segundos ou menos**;
    - Entrar em modo de espera após a calibração;
    - Ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária e orientar-se segundo a luz polarizada;
    - Iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início;
    - Não ''queimar'' a largada;
    - Aprender a orientar-se no campo autonomamente;
    - Coletar o bloco que encontra-se sobre a linha;
    - Identicar a cor do bloco;
    - Carregar o bloco até a base;
    - Subir e descer uma rampa **5 cm** com **18 graus** de inclinação (aproximadamente);
    - Desligar todos os atuadores ao término dos **60 segundos**.

===== Organização =====

Capacidade de organização na construção do robô.


    - Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados nas regras).
    - Não possuir fios soltos;
    - Não possuir soldas expostas;
    - Ter o comprimento dos fios bem dimensionado;
    - Não possuir partes de metal soltas;
    - Possuir uma estrutura rígida;
    - Caber inicialmente no cubo de **30cm de lado ou menos**;
    - Possuir todas as suas partes conectadas por lego;
    - Não deixar cair peças lego intencionalmente;
    - Não danificar o robô oponente;
    - Não ser perigoso de qualquer maneira.

===== Página WEB =====

Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos do robô atual e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.