====== Trabalho Prático 3 - Bruninho Senna ======

===== Introdução =====

=== Objetivos ===

Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados em algumas tarefas a serem realizadas pelo robô. 

=== Tarefas Parte A===

  - Construção de sensore ópticos ativos
  - Caracterização do sensor
  - Influência da distância e cor do objeto
  - Sensores diferenciais
  - Para apresentação:
  * Localização
  * Seguir linhas
  * Reconhecer cores


=== Tarefas Parte B===

  - Simple Feedback Control
  - Shaft Encoders
  - Para apresentação:
  * Wall Following
  * Controlador PD

=== Apresentação ===
**Data de Apresentação(Parte A):** <del>03/11/09</del> 05/10/2009

**Data de Apresentação(Parte B):** 12/11/2009 

===== Desenvolvimento =====

=== Reuniões ===
Devido a eventos ocorridos aos integrantes durante este período do tp3, em alguns dias nem todos os integrantes puderam se apresentar.

**01 de Novembro de 2009** 
Foi iniciado a reestruturação do robô e o código.


**03 de Novembro de 2009** 
O primeiro dia de labuta no laboratório, montando os sensores no robô, já era possível implementar as funções específicamente. Nesse dia, começava a surgir a raça, aquela que pedimos dentro do estádio :-D. Os dois integrantes fazendo de tudo para dar certo.


**04 de Novembro de 2009** 
O dia do sofrimento. Todos os grupos se encontravam na parte da tarde no laboratório, onde muitas decepções foram visualizadas, ao percebermos que ninguém conseguiria realizar a tarefa da parte A. O nosso grupo estava tendo dificuldades com os sensores, decidindo entao focar os nossos esforços na tarefa de seguir linha, para apresentar ao mínimo uma.

**05 de Novembro de 2009** 
Apresentamos somente a tarefa de seguir linha, a qual foi bem sucedida.

**07 de Novembro de 2009** 
Com o retorno do 3º integrante, tivemos um gás novo para realizar as tarefas. Foi feito um novo reestruturamento do robô e os sensores foram delicadamente montados para as próximas tarefas.

**10 de Novembro de 2009** 
Mais um dia no laboratório e para a infelicidade do grupo, mais problemas com sensores. Após muitas dificuldades, conseguimos montar e pré-calibrar tudo.

**11 de Novembro de 2009** 
Dia de calibrar as tarefas, perdemos muito tempo para descobrir que uma das portas analógicas estava queimada, fazendo que mudássemos um pouco a nossa implementação. Com a constante falta de tempo, não nos foi possível implementar a função do shaft encoder, embora a estrutura esteja pronta. 


**12 de Novembro de 2009**
Apresentamos todas as tarefas, menos o de distância, pois nosso sensor queimou e o do shaft encoder.:-/


=== Código === 

 
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=== Dificuldades Encontradas ===

  * Tempo
  * Entendimento dos sensores


=== Relatório do Trabalho ===

Está por vir...

==== Características do Robô ====

**Nome:** Bruninho Senna

**Profissão:** Piloto da CampUs

**Recordes:** 

Sem recordes registrados ...



=== Fotos do Robô ===


=== Vídeos do Robô ===

Ele não permitiu a divulgação de suas imagens!

===== Conclusão (Pós-Apresentação) =====



===== Frases Célebres do Trabalho =====

"Experimenta tirar a resistência pra ver se funciona"

'tsssssss'