\\ **Prévia** \\ ---- \\ Objetivos propostos da Prévia: \\ * Checar se o robô do grupo está apto a realizar as tarefas propostas no dia da competição \\ ---- \\ **Resultados** \\ \\ Por questões de tempo, nosso Trabalho Prático 3 não foi satisfatório. Assim, o grupo se esforçou para que no dia da prévia o robô estivesse o mais avançado possível. Infelizmente, nosso robô não conseguiu ficar pronto para a prévia porque faltava a programação do software. Entretanto, todos os sensores necessários (luz polarizada, de cor, de seguir linha, etc...) estão construídos e testados separadamente. Assim, a esperança é que tudo esteja caminhando para um robô funcional. Nosso robô também apresenta garras. Ela funciona bem mas o espaço entre elas é muito pequena e muito difícilmente conseguirá pegar um bloco. Felizmente a modificação para resolver esse problema nos parece ser simples. O professor também nos alertou de problemas que são persistentes na nossa montagem, em especial a falta de travamento em alguns lugares e também fios expostos que poderiam danificar a handyboard. Portanto, ficamos comprometidos a resolver esses problemas para a competição final. Assim, como o tempo é curto, nossas estratégias e soluções devem ser definitivamente as mais simples possíveis. A maior lição que fica do Trabalho Prático de robótica em geral é que a simplicidade e objetividade são coisas extremamente importantes para que um projeto tenha maiores esperanças de vingar. {{:cursos:introrobotica:2009-2:grupo3:robofrente.jpg|}} //Visão frontal do robô, note as engrenagens que compôem o sistema de garras// {{:cursos:introrobotica:2009-2:grupo3:robolateral.jpg|}} //Visão lateral// {{:cursos:introrobotica:2009-2:grupo3:robosuperior.jpg|}} //Visão superior. Dessa foto é possível ver o tamanho da área que a garra pode cobrir, que é pequena em comparação com o tamanho do bloco// {{:cursos:introrobotica:2009-2:grupo3:robotras.jpg|}} //Visão traseira// {{:cursos:introrobotica:2009-2:grupo3:robopersp.jpg|}} //Visão em perspectiva// [[http://www.verlab.dcc.ufmg.br/cursos/introrobotica/2009-2/grupo3 /index|Retornar na página principal do Grupo 3]]