====== Trabalho Prático III ======
==== Objetivo ====
Familiarizar o aluno com sensores, pela construção, avaliação e processamento dos sinais medidos. Esses sinais, devidamente processados serão utilizados juntamente o desenvolvimento de técnicas de controle para a realização das tarefas pelo robô.


==== Primeira parte do trabalho ====
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     *Construção de sensores ópticos ativos: Contrução de sensores ópticos ativos a partir de pares led/foto-diodo.

     *Caracterização do sensor: Coleta e análise dos dados enviados pelos sensores, geração do gráfico dos dados adquiridos, no qual devem constar o valor médio e o desvio padrão das medidas

     *Influência da distância e cor do objeto: Coleta e análise dos dados enviados pelos sensores para os mesmos objetos em diferentes distâncias.

     *Contrução de sensores diferenciais.
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O robô construído deverá ser capaz de:
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    *Utilizando o sensor diferencial, o robô deverá demonstrar que sabe localizar e mover-se em direção à fonte de luz especificada no menu.\\

    *O robô deverá demonstrar que consegue seguir linhas marcadas no campo de competição. Para isso deverá utilizar os sensores ópticos contruídos.\\

    *O robô deverá locomover-se seguindo uma das linhas pretas da mesa de competição no laboratório sobre a qual estarão blocos de isopor coloridos. 

     *O robô tomará ações com base na cor do bloco identificado. A ação correspondente ao bloco será selecionada no menu. Por exemplo: Bloco Azul → vire à direita 90 graus; Bloco Amarelo → vire à esquerda 90 graus; Bloco Vermelho → Pare; Bloco Verde → Siga em frente por X segundos.

==== Primeiro Robô  ====
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==== Vídeos ====
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**Segue linha preta e detecta cores **\\
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==== Segunda parte do trabalho ====
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     *Simple Feedback Control
     *Shaft-encoders
     
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O robô construído deverá ser capaz de:
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     *Algoritmo seguidor de paredes (Wall Following).
     *Controlador PD para seguir linha reta por X segundos.

==== Segundo Robô  ====
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==== Vídeos ====
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**Procura luz polarizada  **\\
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==== Programação ====
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==== Calibração ====
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==== Relatório ====
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