====== Prévia da Competição - Robôs Investidores ====== ===== Descrição ===== Este documento tem objetivo guiar os alunos no desenvolvimento do robô para a prévia. ===== Atividades ===== ** Parte 1 - ** Construção de um robô plenamente funcional e capaz de obter bons resultados na competição. - Ser capaz de ser calibrado em 60 segundos ou menos; - Entrar em modo de espera após a calibração; - Ser posicionado manualmente sobre a luz de partida mas em uma orientação arbitrária; - Não ''queimar'' a largada; - Iniciar o cumprimento da sua tarefa após acesa a luz de início; - Aprender a orientar-se no campo autonomamente; - Coletar o bloco que encontra-se sobre a linha; - Identicar a cor do bloco; - Carregar o bloco até a base; - Desligar todos os atuadores ao término dos 60 segundos. ** Parte 2 - ** Capacidade de organização na construção do robô. - Utilizar apenas os componentes fornecidos (e aqueles aprovados nas regras). - Não possuir fios soltos. - Não possuir soldas expostas. - Ter o comprimento dos fios bem dimensionado. - Não possuir partes de metal soltas. - Possuir uma estrutura rígida. - Caber inicialmente no cubo de 30cm de lado. - Possuir todas as suas partes conectadas por lego. - Não deixar cair peças lego intencionalmente. - Não danificar o robô oponente. - Não ser perigoso de qualquer maneira. ** Parte 3 - ** Página WEB. Alguns poucos parágrafos explicando o seu projeto, juntamente com fotos do robô atual e de detalhes construtivos relevantes, devem ser colocados na página web do grupo.