====== Robocop - Final ======
Esta é  a versão final do Robocop. Completo para seu último desafio.


====== Projeto ======
Nosso robô mantêm a mesma base de construção dos trabalhos anteriores.

Foram adicionados ao Robocop dois conjuntos de peças legos, em sua parte frontal, que formam dois "braços". Esses "braços" auxiliarão na tarefa de pegar blocos mantendo-os juntos ao robô.

Há, no total, 11 sensores no robô. Quatro sensores de toque, 2 na parte traseira e 2 na parte dianteira, um em cada extremo de cada "braço". Esses sensores de toque serão utilizados para se perceber a presença das paredes do campo de provas. 

Há 3 sensores óptico ativos, estilo "triângulo", dois deles estão nas laterais do robô e serão utilizados para fazer o Robocop seguir parede. O terceiro é utilizado para detectar a presença de blocos.

Esse último sensor óptico ativo é utilizado em conjunto com um sensor detector de cores para distinguir as cores dos blocos. Assim sendo, esses dois sensores atuam percebendo a presença de blocos e suas cores.

Outro sensor de detecção de cores é utilizado e está posicionado na parte inferior do robô. Sua função é detectar a luz de largada.


Por fim, há dois sensores de luz polarizadas localizados na parte traseira do robô.

====== Fotos ======

Para melhor visualização desses sensores acima citados, seguem-se as fotos de Robocop

^  Visão Frente/Diagonal  ^
| {{cursos:introrobotica:2008-2:grupo8:lateral.jpg|Visão Lateral}} | 

^  Visão Traseira  ^
| {{cursos:introrobotica:2008-2:grupo8:traseira.jpg|Visão Traseira}} | 

^  Visão de Baixo  ^
| {{cursos:introrobotica:2008-2:grupo8:baixo1.jpg| Visão de Baixo}} |
| {{cursos:introrobotica:2008-2:grupo8:baixo2.jpg|Visão de Baixo}}| 


^  Visão Dianteira  ^
| {{cursos:introrobotica:2008-2:grupo8:frente.jpg|Visão Dianteira}}| 

====== Vídeo ======
Abaixo segue o link do vídeo de Robocop efetuando a coleta de blocos utilizando todos seus sensores.

[[http://br.youtube.com/watch?v=5Wmfl9jijvE]]

====== Arquivos Fonte ======
{{cursos:introrobotica:2008-2:grupo8:previa_competicao.tar.gz|Código da Prévia e da Competição}}

====== Referências ======

[1] MARTIN, Fred G. **Robotic Explorations**. New Jersey: Prentice Hall, 2001.