====== Grupo10 - The Beagle Boys (Os Irmãos Metralha) ======
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===== Quadrilha =====

^  Integrantes   ^   aka   ^   Contato   ^
|   **Leonardo Yukio Yoshiwara**   |   Baggy: 617-716   |   yukio@dcc.ufmg.br   |
|   **Lucas Tadeu Farias de Ávila**   |   Bigtime: 716-167   |   lucast@dcc.ufmg.br   |
|   **Rafael Ferreira Silva**   |   Babyface: 176-167   | rafaelferreira1@gmail.com |

===== Diário de Reuniões =====

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}

==== Prévia ====

**Dia 24/11:** Última reunião da Prévia e provavelmente do semestre, ajeitamos a estrutura e terminamos o algoritmo. Nosso robô está pronto para o grande dia!

**Dia 19/11:** Segunda reunião da Prévia, implementamos quase todo o algoritmo controlador para a competição, faltando apenas a parte das luzes polarizadas.

**Dia 18/11:** Primeira reunião da Prévia, fizemos a estrutura do robô para a competição com 2 braços laterais.

==== TP 3 ====

**Dia 11/11:** Terceira reunião do TP3, implementamos as tarefas 2 e 4.

**Dia 10/11:** Segunda reunião do TP3, montagem dos shaft encoders e adaptação na estrutura.

**Dia 07/11:** Primeira reunião do TP3, reparos nos sensores e adapatação dos mesmos na estrutura do robô. Implementamos as tarefas 1 e 3.

==== TP 2 ====

**Dia 27/10:** Conseguimos fazer o robô identificar facilmente uma das luzes polarizadas, e andar em sua direção.

**Dia 26/10:** O robô reconhece as cores dos blocos.

**Dia 25/10:** Fizemos o robô andar na linha preta.

**Dia 21/10:** Continuação da montagem dos sensores.

**Dia 18/10:** Início da compra e "fabricação" dos sensores.

**Dia 16/10:** Re-calibração dos motores, para a nova redução.

**Dia 14/10:** Redução refeita e funcinonando em melhor do que antes.

**Dia 10/10:** Primeira reunião discutimos sobre como iríamos fazer os sensores e mexer na redução que não havia ficado boa no TP anterior.


==== TP 1 ====

**Dia 22/09:** Com o prazo se esgotando, fizemos o restante as pressas. Quadrado, círculo, multitarefa, alguns pequenos ajustes (na estrutura e no código fonte).

**Dia 20/09:** restante de calibrações, mais gráficos e LEDS.

**Dia 18/09:** plotado alguns gráficos para encontrar as equações.

**Dia 17/09:** foram feitas calibrações da rotação.

**Dia 16/09:** conseguimos fazer um suporte para caneta e começamos as cansativas calibrações de translação.

**Dia 13/09:** terceira reunião do TP 1. Atrasos e mais atrasos... nos testes de calibração o robô não apresentou um comportamento esperado, decidimos então refazer a estrutura do robô e modificar o modo que a caneta está adaptada na estrutura. Perdemos muito tempo e ainda não foi possível realizar a calibração.

**Dia 11/09:** segunda reunião do TP 1. Terminamos a estrutura do robô e ele finalmente andou, mas ainda meio em curva. Infelizmente a bateria da Handyboard acabou e não pudemos começar os testes de calibração.


**Dia 07/09:** primeira reunião do TP 1. Brincamos com os motores e começamos a montagem do robô, com o objetivo de fazer a redução. Além disso, aprendemos um pouco mais sobre o IC e sua biblioteca.


==== TP 0 ====

**Dia 28/08:** no dia da apresentação finalmente conseguimos que nosso robô fizesse a tão sonhada curva! Finalizamos o trabalho prático zero com sucesso, cumprindo nossa primeira tarefa.


**Dia 27/08:** a estrutura do robo foi finalizada. Foram discutidas algumas alternativas para fazer nosso robô fazer a curva.


**Dia 26/08:** segunda reunião do TP0. Nessa reunião algumas mudanças foram realizadas, por exemplo, decidimos usar apenas o motor do kit LEGO. A estrutura do robo começou a ser construída.


**Dia 21/08:** início da discussão sobre o TP0. Nessa reunião várias idéias foram propostas e discutidas. Ficou decidido que faríamos um robô que andasse sobre 4 patas e usaríamos os 2 motores fornecidos.


===== Links Para os Trabalhos Práticos =====

[[Trabalho Prático 0]]

[[Trabalho Prático 1]]

[[Trabalho Prático 2]]

[[Trabalho Prático 3]]

[[Trabalho Prático 4]]

. . .

[[Trabalho Prático 734627186306123]]