===== Cronograma Introdução à Robótica ===== ^ Data ^ ^ ^ Assunto ^ Tarefas ^ | Ago | 05 | T | Introdução ao Curso | | | Ago | 07 | Q | Robótica Móvel e Manipuladores | | | Ago | 12 | T | Laboratório - Distribuição Kits | | | Ago | 14 | Q | Handy Board e IC | | | Ago | 19 | T | Estruturas Mecânicas e Eletrônicas | | | Ago | 21 | Q | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - I | | | Ago | 26 | T | Robótica Móvel - Representação, Localização e Mapeamento - II | | | Ago | 28 | Q | **Apresentação TP0** | | | Set | 02 | T | Locomoção - I | | | Set | 04 | Q | Locomoção - II | | | Set | 09 | T | Motores e Acionamento | | | Set | 11 | Q | Robótica Móvel - | | | Set | 16 | T | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - I | | | Set | 18 | Q | Robótica Móvel - Cinemática Direta e Inversa - II | | | Set | 23 | T | **Apresentação TP1** | | | Set | 25 | Q | Visita ao VeRLab | | | Set | 30 | T | Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle | | | Out | 02 | Q | Robótica Móvel - Trajetória, Caminho e Controle | | | Out | 07 | T | Sensores | | | Out | 09 | Q | Sensores | | | Out | 14 | T | Sensores | | | Out | 16 | Q | Controle | | | Out | 21 | T | //Semana Graduação// | | | Out | 23 | Q | //Semana Graduação// | | | Out | 28 | T | **Apresentação TP2** | | | Out | 30 | Q | Controle | | | Nov | 04 | T | Manipuladores | | | Nov | 06 | Q | Manipuladores | | | Nov | 11 | T | Manipuladores | | | Nov | 13 | Q | **Apresentação TP3** | | | Nov | 18 | T | **Prova ** | | | Nov | 21 | Q | **Prévia (Projeto Final)** | | | Nov | 25 | T | **Prévia (Projeto Final)** | | | Dez | 2 | T | ** Competição ** | | | Dez | 4 | Q | ** Devolução dos Kits ** | |