===== Competição =====

==== - Objetivo ====

  * Desenvolver e aperfeiçoar as técnicas e conceitos de robotica aprendidos durante o semestre com as aulas teóricas e os trabalhos apresentados. Dentre elas:
    - Explorar diversas capacidades sensoriais
    - Controlar corretamente sua velocidade, posição e orientação
    - Navegar em ambientes estruturados
    - Coletar objetos de interesse
    - Executar eficientemente planos/estratégias

=== - Objetivos da prévia ===

Realização dos movimentos mínimos para participar da competição:
  - Partida do robô ao se asceder a luz abaixo deste.
  - Localização da luz polarizada.
  - Locomação adequada e localização na dentro do compo da competição.
  - Demostração de uma estrategia razoavel para a competição.
  - Captura de pelo menos 1 bloco e retorno para a base.
  - Desligamento do robô apos os 60s de competição.
  - Apresentação de uma boa montagem e contrução do robô.


==== - Descrição do Robô ====

Apos decidida e estretegia do robô para a competição observou-se a necessidade de reconstruí-lo para se adequar à estrategia pretendida pelo grupo.
Requisitos que deveriam ser atendidos pelo novo robô:
  * O robô deveria ser mais leve que o utilizado nostrabalhos práticos.
  * Deveria-se otimizar a caixa de engrenagens para tornar o robô mais rápido de forma a atender o requesito de tempo dado para realização das tarefas propostas.
  * Durante os trabalhos práticos viu-se a necessidade de redução da roda e de tornar o eixo da roda biapoiado.
  * Necessidade de novos componentes:
    - foram necessários mais 2 motores
    - 4 sensores de toque
    - 2 LDR's
  * Um dos motores irá acionar a cremalheira, outro será utilizado para girar a cerca que poderá ou não capturar o bloco segredo. Os outros dois motores utilizados anteriormente nos trabalhos práticos serão utilizados na locomoção do robô.

==== - Dificuldades ====

  * Tempo disponivel para desenvolvimento do projeto.
  * Necessidade de se contruir um novo robô, pois gasta-se muito tempo. Se a construção do robô no inicio dos trabalhos práticos visassem as necessidades da competição perderia-se menos tempo nos ajustes para adequação do robô à competição.
  * Gasto de tempo com a montagem dos sensores comprados, como confecção dos pinos de encaixe, soldagem, e isolameto dos fios.
  * Reajuste e recalibração do robô aos algoritmos já existentes uma vez que o robô foi remontado.
  * Numero limitado de Threads que podem ser criadas.


==== - Fotos do robô ====