====== Grupo 3 - A Família Addams ======

===== Membros =====

  * **Robô Tropeço** 
  * **Adriano Rodrigues Pereira** - adrianorp7@yahoo.com.br
  * **André Lima Gaspar Ruas** - algruas@dcc.ufmg.br
  * **Danilo Alves de Lima** - danetteduklan@yahoo.com.br
  * Henrique Bruno Mariano Pinto - Fraquejou

===== Journal =====

Trabalho Prático 0: Estrutura mecânica Construção com LEGO

**23 de agosto**: Reunião e decisão de projeto.

**26 de agosto**: Montagem do primeiro robô.

**27 e 28 de agosto**: Montagem do sítio.

Trabalho Prático 1: Programação Utilizando a Handyboard.

**3 de setembro**: Montagem da 1ª versão do robo para o trabalho 1.
(robo diferencial de duas rodas atuadas e duas caster para apoio)

**5 de setembro**: Montagem da 2ª versão: 
(robo diferencial de duas rodas atuadas e um roll on para apoio, aumento 
da redução. )

**10 de setembro**: programação da handyboard. programação dos menus e das funções de aceleração. programação da musica.

**14 de setembro**: programação da handyboard e modificação do robo.
criação das funções de aceleração, e aumento da redução.

**19 de setembro**: testes e medidas. experimentos, medidas dos erros com as potencias desejadas. (distancia aproximada de 30 cm, rotação aproximada de 90º graus, tempo e potencia variaveis).

===== Trabalhos =====

==== Trabalho 0 - Estrutura mecânica Construção com LEGO ====

[[http://www.dcc.ufmg.br/~algruas/robotica/tp1.htm|TP0]] - Estrutura mecânica: Construção com LEGO

[[TP0 - Estrutura mecânica, Construção com LEGO]]

Documentação do trabalho: {{:cursos:introrobotica:2007-2:grupo3:TP0.pdf|:TP0.pdf}}

[[TP1 - Programação Utilizando a Handyboard]]

Documentação do trabalho {{:cursos:introrobotica:2007-2:grupo3:TP1.pdf|:TP1.pdf}}

[[TP2 - Utilização de Sensores]]

Documentação do trabalho
{{:cursos:introrobotica:2007-2:grupo3:TP2.pdf|:TP2.pdf}}

[[TP3 - Controle]]

[[Competição]]